追込み漁の従来方法

沖縄でスク(アイゴの稚魚)と呼ばわれる魚は、陰暦6月1日、7月1日の前後3日だけ浅瀬に集まる。漁師の間で夏のボーナスと呼ばれて、スク漁に島中の漁船が出港する大イベント。

追込み漁にドローン＋AI活用

出港前に、魚群の多い場所を特定することで、 漁獲量及び漁業効率が飛躍的にアップする。但し、ドローン撮影に時間がかかることや、雨風では使えないことが、今後の課題。

漂流物

沖縄県のある島の漂着ゴミの状況。時に冬シーズンには、膨大な量のゴミが流れてくる。国の財政では・ボランティアに活動では、もうはや対応切れないのが現状（R3年撮影）。

ドローン自動飛行の漂流物監視

ドローンは離陸～着陸まで全自動で飛行する。事前に設定した地図情報を元に、送信機と本体間で電波セクションが途切れても、GPS情報に頼り最後まで飛行と撮影を遂行する。

漂流物発見

沖縄県のある離島は、四半期１度のドローンによる漂流物の調査を行い、海岸清掃の計画を立てる。ドローンは横向進行で飛行しながら海側で海岸線を撮影する。

罠・ドローンのペア

ドローンは、GPS情報に従って地面から標高100Mを維持しながら、罠設置場所の路線上を飛行する。ドローンは離陸～着陸までを自動で飛行（マニュアル操作不要）

罠からの電波探知

罠には電波発信機を設置し、ドローン本体には電波受信機を搭載する。ドローンが、罠から発信する電波を取集し、帰還後、受信機から罠の位置を特定する。

登山者捜索

遭難者の過去の写真から服装や装備のカラーを抽出し、HSV分析アプリより、上空写真上で手掛かりを自動判別する(たばこケースまで探知可能)

AI捜索の原理

数千枚の写真から色相・彩度・明度を考慮し、学習した色と同じ色範囲の海藻を探知す。一枚写真の検査に、所要時間は約3秒以下（但しPC性能次第）

場所特定

数千枚写真の中で、該当する写真の位置情報 (軽度・緯度)から、山道の場所を特定する。軽・緯度は、ドローンの写真ファイルにタグで格納される。